| 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。已被廣泛應(yīng)用到機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工中心、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、試驗(yàn)設(shè)備等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的自動(dòng)化設(shè)備中。
光電編碼器是安裝在伺服電機(jī)內(nèi)用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，基本上都是光電編碼器。光電編碼器具有測速精度高、分辨率強(qiáng)、受外界干擾小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于速度要求高、調(diào)速范圍廣的調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)中。
應(yīng)用在伺服電機(jī)中的光電編碼器特點(diǎn)：
1、可以實(shí)現(xiàn)捕捉伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)速．以及實(shí)時(shí)檢測的功能。
2、光電編碼器常見參數(shù)分辨率等。
3、編碼器輸出信號包括A、B、Z脈沖信號。其中，A、B信號互差90°（電角度）。DSP可以通過判斷A、B的相位與個(gè)數(shù)，從而可以得到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向速度。Z信號每轉(zhuǎn)1圈出現(xiàn)1次，其主要用于位置信號的復(fù)位。
4、拉繩編碼器碼盤脈沖信號送入DSP后，經(jīng)內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)倍頻。因此，伺服電機(jī)每圈的脈沖數(shù)增多。輸出信號處理器后，即可通過位置的微分運(yùn)算得到轉(zhuǎn)速信號。
5、光電編碼器采用磁平衡式霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流反饋Ia.Ib，可以獲得實(shí)時(shí)的電流檢測信號。
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